Łożyska baryłkowe to rodzaj łożysk tocznych, które wykorzystują elementy toczne w kształcie baryłek, czyli wałeczków o lekko wypukłym kształcie. Dzięki swojej konstrukcji mogą przenosić bardzo duże obciążenia promieniowe oraz znaczne obciążenia osiowe w obu kierunkach. Łożyska baryłkowe mają zdolność do samonastawności, co oznacza, że mogą kompensować niewielkie niewspółosiowości wału względem obudowy. Są one szczególnie przydatne w aplikacjach przemysłowych, takich jak walcownie, maszyny górnicze, czy duże przekładnie, gdzie występują wysokie obciążenia oraz trudne warunki pracy.